风扇网罩设备运动控制简要说明
风扇网罩设备工件准备状态下(将线材放到绕线机构的放料盘上,将线材穿过调直机构),此位置上有工件检测传感器,检测到有工件传送到位时上料动作才能进行。人工将线材线头压入绕线模具,开始踩下放线脚踏开关,送线调直机构动作往前送线。
同时启动绕线按钮,绕线主轴伺服电机动作带动绕线模具快速选择,送线伺服电机驱动滚珠丝杆按照模具速度变化快速运行,整个模具运行中安装有光电开关,以配合不同直径时候主轴伺服电机的速度变化,完成整个模具的绕线工作后,按下脱模按钮,花键下降,已经绕好线的模具通过双工位选择工作台转动到焊机工位,按下焊接定位按钮,焊机定位气缸将定位好焊接模具,此时,按下焊接启动按钮,自动焊接部分将安装触摸屏内设备的数据自动进行焊接,同时,自动绕线部分又可以进行另外一个模具的自动绕线工作,依次交换,提高了设备使用效率。大致的动作流程大致如下:线材上料→线头穿过调直机构(次将线材放到料盘时,有线时不用进行此工作)→将线材线头压入绕线模具→自动绕线→绕线完成后通过选择工作台选择至自动焊接工位→此时,另外一边风扇网罩设备模具可以开始压入线头自动绕线,已经绕好线的模具可以启动自动焊接,如此循环工作。